| Udo I. | 8. Jahrhundert |
| Heddo | 739 - nach 762 |
| Udo II. | 815 |
| Erlehard | 815? - 822? |
| Adalog | 817 - 17.04.840 |
| Bernald | 840 - 21.11.875 |
| Udo III. | 840 |
| Rathold | 875 - 10.05.888 |
| Reginhard | 876 - 888 |
| Walram | 888 - 906 |
| Otbert | 906 - 30.08.913 |
| Gozfrid | 13.09. - 12.11.913 |
| Richwin | 914 - 30.08.933 |
| Ruthard | 933 - 15.04.950 |
| Udo IV. | 950 - 26.08.965 |
| Erkanbald | 965 - 10.10.991 |
| Wilderod | 991 - 12.07.999 |
| Alawich | 1000 - 03.02.1001 |
| Werner I. von Habsburg | 1001 - 28.10.1028 |
| Wilhelm von Kärnten | 1029 - 07.11.1047 |
| Wizelin (Hezilo) | 1048 - 15.01.1065 |
| Werner II. von Achalm | 1065 - 14.11.1079 |
| Theobald | 1079 - 1083 |
| Otto von Hohenstaufen | 1083 - 03.08.1100 |
| Balduin | 1100 |
| Kuno | 1100 - 1123 |
| Bruno von Hochberg | 1123 - 1126 |
| Eberhard | 1126 - 1127 |
| Bruno von Hochberg | 1129 - 22.03.1131 |
| Gebhard von Urach | 1131 - 1141 |
| Burkhard I. | 1141 - 10.07.1162 |
| Rudolf | 1162 - 1179 |
| Konrad I. | 1179 - 21.12.1180 |
| Heinrich I. von Hasenburg | 1181 - 25.03.1190 |
| Konrad II. von Hühnenburg | 1190 - 03.11.1202 |
| Heinrich II. von Veringen | 1202 - 11.03.1223 |
| Berthold I. von Teck | 1223 - 1244 |
| Heinrich III. von Stahleck | 1243 - 04.03.1260 |
| Walter von Geroldseck | 1260 - 12.02.1263 |
| Heinrich IV. von Geroldseck | 1263 - 1273 |