Ältester Sohn des Grafen Gottfried von Sigmaringen und Helfenstein († 2.2.1241) und der Adelheid von Neuffen, Tochter von Graf Berthold von Weissenborn-Neuffen († 19./21.2.nach 1221) und der Adelheid von Gammertingen-Achalm
Bruder von Bischof Berthold von Passau († 25.1./10.2.1254), Bischof Albert von Regensburg († 9.10.1260/62)
Neffe von Graf Ulrich I. von Helfenstein († nach 1241), Graf Rudolf I. von Helfenstein († um 1212), Graf Eberhard von Helfenstein († nach 1229), Bischof Berthold von Chur († 25.8.1233 ermordet), Gräfin Adelheid von Heiligenberg, Graf Heinrich I. von Neuffen († nach 1246), Bischof Bertold von Brixen († 12.9.1224), Graf Albert von Neuffen († 1239), Äbtissin Mathilde von Obermünster zu Regensburg († 17.7.1225)
Groß-Neffe von Ulrich von Sigmaringen-Spitzenberg († nach 1147), Bischof Gottfried von Regensburg († 8.7.1190), Äbtissin Udelhilt von Lindau († 28.2.)
Enkel von Graf Ludwig I. von Spitzenberg-Sigmaringen († nach 1200) und der N.N. von Helfenstein

Schwennicke Detlev: Tafel 57
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"Europäische Stammtafeln. Neue Folge Band XII"

GEBHARD
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   † 2.II.1241

GRAF von SIGMARINGEN-PEUTENGAU
1241/53