Begraben: Salem

Ältester Sohn des Grafen Ludwig I. von Spitzenberg-Sigmaringen († nach 1200) und der N.N. von Helfenstein, Erb-Tochter von Graf Eberhard II. dem Jüngeren
Bruder von Graf Ulrich I. von Helfenstein († nach 1241), Graf Rudolf I. von Helfenstein († um 1212), Graf Eberhard von Helfenstein († nach 1229), Bischof Berthold von Chur († 25.8.1233 ermordet), Gräfin Adelheid von Heiligenberg
Neffe von Ulrich von Sigmaringen-Spitzenberg († nach 1147), Bischof Gottfried von Regensburg († 8.7.1190), Äbtissin Udelhilt von Lindau († 28.2.)
Enkel von Herrn Rudolf von Sigmaringen-Spitzenberg († nach 1147) und der Adelheid von Calw
Verwandter von Pfalzgraf Gottfried bei Rhein († 6.2.1131/33), Bischof Bruno von Metz († 1099), Markgräfin Judith von Baden († 27.9. 1091), Graf Adalbert II. von Calw († 22.9.1099), Wiltrud von Lothringen, Herzog Gottfried III. dem Bärtigen von Nieder-Lothringen († 21.12.1069), Graf Eustach III. von Boulogne († 1125), Graf Gottfried von Bouillon († 18.7.1100), König Balduin I. von Jerusalem († 2.4.1118), Herzog Gozelo II. von Nieder-Lothringen († 1046 vor 22.5.), Papst Leo IX.(† 19.4.1054), Papst Stephan IX. († 29.3.1058)
 
Lexikon des Mittelalters: Band IV Spalte 2118
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Helfenstein, Grafen von
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Ludwig von Helfenstein (1171-1200 nachgewiesen), der als Stammvater gilt, wird mit dem 1147 zusammen mit seinem Vater Rudolf und seinem Bruder Gottfried, Bischof von Würzburg, erwähnten Ludwig von Spitzenberg (Burg bei Geislingen/Steige) identifiziert.
Die sich im 13. Jahrhundert in einen Sigmaringer, Spitzenberger (beide im 13. Jahrhundert erloschen) und einen Helfensteiner Zweig aufspaltende Familie hatte umfangreiche Güter auf der Schwäbischen Alb zwischen Geislingen/Steige (dort reiche Zolleinkünfte), Ulm und Heidenheim sowie im Donautal um Sigmaringen.
I. Eberl

GOTTFRIED
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   † 2.II.1241

Begraben: Salem

GRAF von SIGMARINGEN
1214 GRAF von HELFENSTEIN
gründet Stadt Sigmaringen
1209/um 1240

  oo ADELHEID VON NEUFFEN um 1208/1240
            †

Witwe von Konrad III. Graf von Heiligenberg
Tochter von Berthold von Weissenhorn-Neuffen und Adelheid von Gammeretingen-Achalm

Von Graf Ludwigs Söhnen wurde der älteste, Gottfried, Anfangs auch von Helfenstein und im Gefolge Kaiser FRIEDRICHS II. genannt, der Begründer der Sigmaringer Linie († vor 1241); ein zweiter Graf Gottfried von Sigmaringen, wahrscheinlich sein Sohn, wandte sich wohl, zugleich mit seinem Schwager Graf Ulrich von Württemberg, von den STAUFERN ab und dem Gegen-Könige HEINRICH RASPE zu, beschloß aber seinen Stamm nach der Mitte des 13. Jahrhunderts (vor 1259), worauf Sigmaringen für einige Jahre an die Helfensteinische Linie kam. 
 
 
 
 
 
  oo 2. Adelheid von Neuffen, Tochter des Grafen Berthold von Weissenhorn-Neuffen
            um 1170/75 † um 1240   
 

Kinder:

  Gebhard Graf von Sigmaringen-Peutengau
  um 1210 † nach 1253
 
  Berthold Bischof von Passau (1250-1254)
  um 1210/15 † 25.1.(10.2.)1254
 
  Albert Bischof von Regensburg (1246-1258)
  um 1215 † 9.10.1260/62

Literatur:
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Bühler Heinz: Adel, Klöster und Burgherren im alten Herzogtum Schwaben Anton H. Konrad Verlag 1997 Seite 205,402,432/433,563 - Schwennicke, Detlef: Europäische Stammtafeln. Stammtafeln zur Geschichte der Europäischen Staaten. Neue Folge Band XII, Schwaben Tafel 57 -