Jüngerer (3.) Sohn des Grafen Gottfried von Sigmaringen und Helfenstein († 2.2.1241) und der Adelheid von Neuffen, Tochter von Graf Berthold von Weissenborn-Neuffen († 19./21.2.nach 1221) und der Adelheid von Gammertingen-Achalm
Bruder von Graf Gebhard von Sigmaringen-Peutengau († nach 1253), Bischof Berthold von Passau († 25.1./10.2.1254)
Neffe von Graf Ulrich I. von Helfenstein († nach 1241), Graf Rudolf I. von Helfenstein († um 1212), Graf Eberhard von Helfenstein († nach 1229), Bischof Berthold von Chur († 25.8.1233 ermordet), Gräfin Adelheid von Heiligenberg
Groß-Neffe von Ulrich von Sigmaringen-Spitzenberg († nach 1147), Bischof Gottfried von Regensburg († 8.7.1190), Äbtissin Udelhilt von Lindau († 28.2.)
Enkel von Graf Ludwig I. von Spitzenberg-Sigmaringen († nach 1200) und der N.N. von Helfenstein

Schwennicke Detlev: Tafel 57
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"Europäische Stammtafeln. Neue Folge Band XII"

ALBERT von PEUTENAGU
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   † 9.XII.1260/62

1246/58 BISCHOF von REGENSBURG
entsetzt
1259 OP zu Sittenbach

Literatur:
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Bühler Heinz: Adel, Klöster und Burgherren im alten Herzogtum Schwaben Anton H. Konrad Verlag 1997 Seite 432/433 - Janner, Ferdinand: Geschichte der Bischöfe von Regensburg Band 2, Friedrich Pustet Verlag Regensburg 1883, Seite 416-462 - Schwennicke, Detlef: Europäische Stammtafeln. Stammtafeln zur Geschichte der Europäischen Staaten. Neue Folge Band XII, Schwaben Tafel 57 -