Sohn des Grafen Gerhard I. von Vaudemont und der Hedwig (Heilwig) von Egisheim-Dagsburg, Erb-Tochter von Graf Gerhard II.
 
 
 
 
 
  oo Angeline von Burgund, Tochter des Herzogs Hugo II.
              -   1163
 
 
 
 

Kinder:

  Gerhard II.
         - um 1196
 
  Ulrich Herr von Vaudemont-Deuilly
       -   1166
 
  oo Anna von Deuilly
              -
 
  Hugo Tempelritter
         - um 1167
 
  Odo Bischof von Toul (1191-1197)
         -26.11.1197