Sohn des Swigger von Urslingen und seiner unbekannten Gemahlin
 
 
 
 
 
  oo N.N. (aus dem Verwandtschaftskreis des Herzöge von Zähringen?)
               -
 
 
 
 

Kinder:

  Konrad I.
  ca. 1153-   1202

  Jutta
      -

  oo Engelhard II. von Weinsberg
             - um 1212