Jüngerer Sohn des Grafen Konrad I. von Freiburg und der Sophie von Hohenzollern, Tochter von Burggraf Friedrich II. von Nürnberg
 

Heinrich folgte 1271 mit dem Bruder Egino III., teilte mit ihm und bekam Badenweiler, Hausach und Neuenburg am Rhein. Er unterstützte König RUDOLF I. von Habsburg gegen den Bischof von Basel und stützte ihn 1273 in dessen Königtum. Er war jahrelang im engsten königlichen Gefolge und stand schroff gegen den Bruder, der RUDOLF bekriegte. Er verzichtete nach jahrelangem Streit 1281 auf Neuenburg, zog mit gegen Böhmen und machte eventuell 1278 die Schlacht bei Dürnkrut mit. Er anerkannte 1292 König ADOLF und half 1298 König ALBRECHT I. von Habsburg. Er geriet in einer nicht näher bekannten Fehde 1293 kurz in Gefangenschaft und trug mit seinen vielen Streitigkeiten und Fehden mit dem Bruder und den Nachbarn zur finanziellen Misere der Familie bei.
 
 
 
 
 
  oo Anna von Wartenberg, Tochter des Grafen Heinrich
               -   1321

     Erbin von Wartenberg
 
 
 
 
 
Kinder:

  Margarete Erbin von Badenweiler
          - um 1329
 

  1. oo Rudolf II. Graf von Montfort-Feldkirch
      x           -19.10.1302

  2. oo Otto II. Graf von Neuchatel-Valingin
                 -   1318

  Verena Erbin von Hausach-Wartenberg
         - um 1322
 
  oo Heinrich Graf von Freiburg-Fürstenberg
              -   1337