Einzige Tochter und Erbin des Grafen Otto IV. von Tecklenburg-Ibbenbüren und der Beatrix von Cuyk-Rietberg, Tochter von Graf Friedrich I.
 

Richardis war die Erbin der Grafschaft Tecklenburg-Ibbenbüren.
 
 
 
 
 
  oo Günzel VI. Graf von Schwerin-Wittenburg-Boizenburg
              -   1327
 
 
 
 
 
Kinder:

  Nikolaus I.(IV.)
         -   1360/67
 
  Beate
         - vor 1340
 
1334
 oo Albrecht II. Herzog von Sachsen-Lauenburg
            -   1344
 
  Mechthild
          -
 
 1330
  oo Henning Graf von Gützkow Vogt von Salzwedel
              -   1350
 
  Richardis
        -   1384
 
  oo Waldemar V. König von Dänemark
       1314-   1364

  Otto I. Graf von Schwerin-Wittenburg (1327-1357)
        -   1357