Einziger Sohn des Grafen Otto I. von Tecklenburg und der Mechthild von Holstein-Schauenburg, Tochter von Graf Adolf III.
 

Heinrichs kinderloser Tod zerstörte alle Hoffnungen Ottos I., die alte Machtstellung zu behaupten, zumal kurz danach die Bischöfe von Münster auch im Norden Nachbarn wurden. An sie fiel auch das Freigericht Hümmling.
 
 
 
 

  oo 1. Jutta von Ravensberg, Tochter des Grafen Otto II.
                - nach 1302

        Erbin von Vechta-Vlotho