Sohn des Fürsten Johann I. der Theologe von Mecklenburg und der Luitgart von Henneberg, Tochter des Grafen Poppo VII.
 

Albrecht I. war Mitregent seiner Brüder.
 
 
 
 

 1264
  oo N.N. von Mecklenburg-Werle-Penzlin, Tochter des Fürsten Nikolaus I.
              - nach 1265