Ältester Sohn des Grafen Georg II. von Helfenstein-Wiesensteig († 17.11.1573) aus seiner 1. Ehe mit der Marie de Bonnard, Dame de Gomignies, Tochter von Seignuer Claude
Bruder von Stephan von Gundelfingen († klein), Truchsessin Johanna Barbara von Waldburg († 1572), Katharina von Gundelfingen († klein), Christoph von Gundelfingen († klein), Ludwig von Gundelfingen († klein)
Stief-Bruder von Graf Georg III. von Helfenstein-Wiesensteig († nach 29.3.1607), Graf Froben Christian von Helfenstein-Wiesensteig († 4.12.1622)
Neffe von Rudolf von Helfenstein-Wiesensteig († 7.1.1532), Maria von Helfenstein-Wiesensteig († 1530), Katharina von Helfenstein-Wiesensteig († 8.9.1530), Graf Sebastian von Helfenstein-Wiesensteig († 16.5.1564), Graf Ulrich XI. von Helfenstein-Wiesensteig († 17.1.1570), Elisabeth von Helfenstein-Wiesensteig († 2.11.1584), Gräfin Margareta zu Lichtenstein († 17.9. 1589), Freifrau Katharina von Bemelberg zu Hohenburg († 24.2.1578), Gräfin Barbara zu Sulz in Blumeneck († 27.9.1573)
Groß-Neffe von Äbtissin Marie von Marienberg/Boppard († 1547), Truchsessin Apollonia von Waldburg-Zeil († vor 1514), Nonne Felizitas von Marienberg/Boppard
Enkel von Graf Ulrich X. von Helfenstein-Wiesensteig († 26.5.1548) und der Katharina von Sonnenberg
 
Schwennicke Detlev: Tafel 59
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"Europäische Stammtafeln. Neue Folge Band XII"

SCHWEIKART
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* 26.IV.1539 † 23.X.1599

1562/64 PRÄSIDENT des REICHSKAMMERGERICHTS
1569/1572/1575 STATTHALTER von TIROL
1574/99 bayerischer PFLEGER von LANDSBERG
1565 Römischer Konfession

 II.1561
  oo MARIA GRÄFIN von HOHENZOLLERN-SIGMARINGEN
           † 15.XII.1611

Tochter von Graf Karl