Jüngerer (2.) Sohn des Grafen Ulrich X. von Helfenstein-Wiesensteig († 26.5.1548) und der Katharina von Sonnenberg, Tochter von Graf Johann († 24.6.1510) und der Johanna von Salm
Bruder von Rudolf von Helfenstein-Wiesensteig († 7.1.1532), Barbara von Helfenstein-Wiesensteig († klein), Ulrich von Helfenstein-Wiesensteig († klein), Maria von Helfenstein-Wiesensteig († 1530), Graf Sebastian von Helfenstein-Wiesensteig († 16.5. 1564), Katharina von Helfenstein-Wiesensteig († 8.9.1530), Graf Ulrich XI. von Helfenstein-Wiesensteig († 17.1.1570), Ludwig von Helfenstein-Wiesensteig († 30.8.1526), Elisabeth von Helfenstein-Wiesensteig († 2.11.1584), Gräfin Margareta von Lichtenstein († 17.9. 1589), Freiherrin Katharina von Bemelberg zu Hohenburg († 24.2.1578), Gräfin Barbara zu Sulz († 27.9.1573)
Neffe von Herrin Agnes von Ileburg-Ronov († 1550), Freifrau Margareta von Wolkenstein, Priorin Barbara zu Kirchen unter Teck († 17.12.1557), Nonne Apollonia zu Kirchen unter Teck († 1.12.1537), Graf Ludwig V. von Helfenstein-Wiesensteig († 16.4.1525), Äbtissin Marie von Marienberg/Boppard († 1547), Truchsessin Apollonia von Waldburg-Zeil († vor 1514), Nonne Felizitas von Marienberg/Boppard
Groß-Neffe von Schenk Friedrich V. von Limpurg-Speckfeld († 24.2.1521), Bischof Georg III. von Bamberg († 31.5.1522), Ludwig von Limpurg († jung), Schenk Gottfried I. von Limpurg († 9.4.1530), Susanna von Limpurg († 22.6.1475)
Enkel von Grafen Ludwig IV. von Helfenstein-Wiesensteig († 1493) und der Elisabeth von Limpurg

Lexikon des Mittelalters:
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Zimmern, Freiherren und Grafen von
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Schwäbische Adels-Familie mit bedeutender literarischer Tätigkeit.
I. Das Haus Zimmern:
Stammsitz der seit dem Investiturstreit nachweisbaren ZOLLERN war Herrenzimmern am oberen Neckar (Baden-Württemberg, Kreis Rottweil).
Mit seinem Sohn Wilhelm starb der Mannesstamm 1594 aus. Die habsburgischen Pfandschaften (Vorder-Österreich) fielen an Österreich zurück. Herrenzimmern und Seedorf wurden von den Erben an Rottweil verkauft. Meßkirch mit Wildenstein und Falkenstein erwarb Georg II. von Helfenstein für 400.000 fl. durch Auszahlung der Miterben seiner Frau Apollonia von Zollern. 1627 kam die Herrschaft an Fürstenberg.
H. Kruse

GEORG II.
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* Bamberg 7.XI.1518 † Neufra 17.XI.1573

Begraben: ibidem

GRAF von HELFENSTEIN
FREIHERR von und zu GUNDELFINGEN
kaiserlicher Oberst
PRÄSIDENT des REICHSKAMMERGERICHTS
1553 OBERSTER LANDVOGT im ELSASS
1557/70 STATTHALTER zu INNSBRUCK

4.V.1536
  I. oo MARIE DEBONNARD, DAME de GOMIEGNIES (25.II.1536)
                † 1565 nach 12.II.

adoptiert von Schweickert Freiherr von und zu Gundelfingen
ERBIN von GUNDELFINGEN HAYINGEN und NEUFRA/Donau
Tochter von Claude Seigneur de Gomiegnies und Johanna von der Marck

   Messkirch 1567
  II. oo APOLLONIA GRÄFIN von ZIMMERN
           * Wildenstein 28.II.1547 † 31.VII.1604

Tochter von Graf Froben Christoph und Kunigunde von Eberstein

APOLLONIA
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* Wildenstein 28.II.1547 † 31.VIII.1604

   Messkirch 1567 vor 13.X.
  oo GEORG II. GRAF von HELFENSTEIN FREIHERR zu GUNDELFINGEN REICHSKAMMERGERICHTSPRÄSIDENT
             † Neufra 17.XI.1573

Begraben: ibidem

   1567
  2. oo Apollonia, Gräfin von Zimmern, Tochter des Grafen Froben
           28.2.1547 † 31.7.1604       
 
 
 
 

Kinder:
1. Ehe

  Stephan von Gundelfingen
       † klein
 
  Schweikert Freiherr von Gundelfingen
  26.6.1539 † 23.10.1599

  Johanna Barbara von Gundelfingen
  1540 † 1572

 9.4.1568
  oo Friedrich Truchseß von Waldburg
            † 22.12.1570
 
  Katharina von Gundelfingen
       † klein

  Christoph von Gundelfingen
       † klein

  Ludwig von Gundelfingen
     † klein

2. Ehe

  Georg III. Graf von Helfenstein-Wiesensteig
  1571 † nach 29.3.1607

  Froben Christian Graf von Helfenstein-Wiesensteig
  1573 † 4.12.1622
 
 

 
 
Literatur:
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Schwennicke, Detlef: Europäische Stammtafeln. Stammtafeln zur Geschichte der Europäischen Staaten. Neue Folge Band XII, Schwaben Tafel 59,84 -