Ältester Sohn des Grafen Georg II. von Helfenstein-Wiesensteig († 17.11.1573) aus seiner 2. Ehe mit der Gräfin Apollonia von Zimmern, Tochter von Graf Froben Christoph († 27.11.1556) und der Kunigunde von Eberstein
Bruder von Graf Froben Christian von Helfenstein-Wiesensteig († 4.12.1622), Stief-Bruder von Stephan von Gundelfingen († klein), Freiherrn Schweickart von und zu Gundelfingen († 23.10.1599), Truchsessin Johanna Barbara von Waldburg († 1572), Katharina von Gundelfingen († klein), Christoph von Gundelfingen († klein), Ludwig von Gundelfingen († klein)
Neffe von Gräfin Anna von Fürstenberg († 25.2.1602), Truchsessin Johanna von Waldburg († 20.8.1613), Graf Wilhelm von Zimmern († 12.1594), Katharina von Zimmern († 27.2.1553), Truchsessin Kunigunde von Waldburg († 3.9.1602), Herrin Leonora von Burkheim († 23.8.1606), Gräfin Maria von Thurn und Valsassina († 25.10.1598), Gräfin Sibilla von Hohenzollern-Sigmaringen († 8.10. 1599), Gräfin Ursula von Ortenburg († nach 10.5.1595), Rudolf von Helfenstein-Wiesensteig († 7.1.1532), Graf Sebastian von Helfenstein-Wiesensteig († 16.5.1564), Graf Ulrich XI. von Helfenstein-Wiesensteig († 17.1.1570), Elisabeth von Helfenstein-Wiesensteig († 2.11.1584), Gräfin Margareta zu Lichtenstein († 17.9.1589), Freifrau Katharina von Bemelberg zu Hohenburg († 24.2.1578), Gräfin Barbara zu Sulz in Blumeneck († 27.9.1573)
Groß-Nichte von Äbtissin Marie von Marienberg/Boppard († 1547), Truchsessin Apollonia von Waldburg-Zeil († vor 1514), Nonne Felizitas von Marienberg/Boppard
Enkel von Grafen Ulrich X. von Helfenstein-Wiesensteig († 26.5.1548) und der Katharina von Sonnenberg

GEORG III.
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* 1571 † nach 29.III.1607

in GUNDELFINGEN und (1595) MESSKIRCH
1591 PRÄSIDENT des REICHSKAMMERGERICHTES