Ältester Sohn des Grafen Ulrich II. von Gammertingen und der Judith von Zähringen, Tochter von Herzog Berthold II.
 
 
 
 
 
 

  oo Adelheid
              -
 
 
 
 

Kinder:

  Sohn
         -   1165
 
  Udelhild
          -26.10.nach 1191
 
  oo Heinrich I. Markgraf von Ronsberg
              -6.9.1191
               vor Neapel