Ältester Sohn des Grafen Ulrich I. von Gammertingen und der Adelheid von Dillingen, Tochter von Graf Hartmann I.
 

Ulrich II. starb als Mönch zu Zwiefalten.
 
 
 
 

  oo Judith von Zähringen, Tochter des Herzogs Berthold II.
             -5.8.
 
 
 
 

Kinder:

  Ulrich III. Graf von Achalm-Hettingen
        -   1165
 
  Konrad I. Graf von Achalm
          -19.7.vor 1150
 
  Berta Nonne zu Zwiefalten
         -8.11. nach 1150
 
  Adelheid Nonne zu Zwiefalten
          -