Ältester Sohn des Grafen Adolf I. von Waldeck aus seiner 1. Ehe mit der Sophie
 
 
 
 
 
  oo Mechthild von Cuyk-Arnsberg, Tochter des Grafen Gottfried III.
               - nach 13.8.1298

     Erbin von Wewelsburg
 
 
 
 

Kinder:

  Adolf II. Graf von Waldeck (1270-1276)
         -13.12.1302
 
  Otto I.
        -11.11.1305 ermordet
 
  Gottfried Bischof von Minden (1304-1324)
        -14.5.1324

  Adelheid
         -   1339/42
 
  oo Simon I. Herr zur Lippe
               -   1344