Ältester Sohn des Grafen Rainald I. von Bar und der Gisela von Vaudemont, Tochter von Graf Gerhard I.
 

Rainald II. führte die traditionellen Fehden und Streitigkeiten gegen Lothringen und die Bischöfe von Metz, die er 1153 bei Tircy besiegte, fort. Er machte 1147-1149 den 2. Kreuzzug unter dem französischen König mit.
 
 
 
 

 1155
  oo Agnes von Blois-Champagne, Tochter des Grafen Theobald II.
               -   1207
 
 
 
 

Kinder:

  Heinrich I.
  1158-   1190

  Theobald I.
         -   1214

  Hugo Probst zu Chartres
         -

  Rainald Bischof von Chartres (1182-1217)
        -   1127

  Er war eine wichtige Stütze der französischen Krone.