Ältester Sohn des Herzogs Leonor von Longueville und der Marie von Bourbon, Tochter von Herzog Franz I.
 

Heinrich I. folgte seinem Vater in allen Titeln, Ämtern und Ansprüchen, unterstützte die Krone gegen das Haus GUISE und seit 1589 seinen Cousin Heinrich von Navarra, der ihm hohe Kommandos übertrug und ihn zum Gouverneur von Pikardie machte. Heinrich zeigte sich als fähig und erreichte 1581 einen endgültigen Erbausgleich mit Baden. Er kam durch einen Unglücksfall bei Amiens ums Leben.
 
 
 
 

 28.2.1588
  oo Katharina Gonzaga-Mantua-Nevers, Tochter des Herzogs Ludwig
      21.1.1568-1.12.1629       Cousine
 
 
 
 

Kinder:

  Heinrich II.
  7.4.1595-11.5.1663