| Thomas I. Lord Ros-Helmsley † 1384 |
| Thomas II. Lord Ros-Helmsley † 1421 |
| Wilhelm IV. Lord
Ros-Helmsley †
1414 oo Margarete Fitz Alan |
| Beatrix
Lady Ros-Helmsley †
1415 Stafford |
| Eleonore
Lady
Ros-Helmsley †
1468 Beauchamp oo Thomas II. |
| Margarete
Lady Ros-Helmsley †
1438 Fitz Alan |
| Margarete Lady Audley-Tuchet † um 1430 |