Sohn des Herzogs Fruela von Kantabrien und Neffe des Königs Alfons I. der Katholische von Asturien
 

Aurelio wurde 768 aus Haß gegen die Familie des Onkels von den Großen zum König von Asturien-Galizien gewählt. Seine Regierungszeit war erfüllt von ständigen Bürgerkriegen und von Cordoba geförderter Sklavenaufstände. 774 wurde er von Silo verjagt.