Jüngerer Sohn des Grafen Diepold II. von Berg und der Gisela von Andechs, Tochter von Graf Berthold IV.
 

Eberl Immo: Seite 3
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"Die Grafen von Berg" in: Ulm und Oberschwaben, Zeitschrift für Geschichte und Kunst

Heinrich von Berg wurde spätestens 1169 Domherr in Speyer. Auf Verwenden BARBAROSSAS  wurde er am 4. August 1169 Bischof von Passau gewählt, wo er jedoch erst am 9. August 1170 einzog. Wegen der durch das Schisma verursachten Parteiungen resignierte er bereits 1172 bald nach dem 20. Februar auf seinen Bischofssitz und kehrte nach Speyer zurück, wo er 1176 Dompropst wurde. Spätestens 1180 erhielt er dieselbe Würde auch in Bamberg. Anscheinend auf Verwenden HEINRICHS VI. wurde er 1191 zum Bischof von Würzburg gewählt und starb anscheinend in Würzburg am 14. April 1197.