Tochter des Herzogs Hugo IV. von Burgund aus seiner 1. Ehe mit der Jolanthe von Dreux, Tochter des Grafen Robert III.
 

Adelheid war 1261-1269 Regentin für den Sohn.
 
 
 
 

um 1250
    oo Heinrich III. Herzog von Brabant
        um 1220-28.2.1261
 
 
 
 

Kinder:

  Heinrich IV.
  1251/52- nach 29.4.1272

  Johann I. der Siegreiche
  1252/53-3.5.1294

  Gottfried von Brabant, Herr von Aerschot und Vierson
          -11.7.1302

  Maria
  1256-12.1.1321

21.8.1274
   oo 2. Philipp III. König von Frankreich
           1.5.1245-5.10.1285