Jüngerer Sohn des Grafen Heinrich III. von Waldeck und der Mechthild von Cuyk-Arnsberg, Tochter von Graf Gottfried III
 
 
Andreas Thiele: Band I, Teilband 2 Tafel 401
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"Erzählende genealogische Stammatfeln"
 
Gottfried war Domherr von Köln und Lüttich, Thesaurius von Münsster und wurde 1304 Bischof von Minden.