Sohn des Grafen Hugo II. von Vaudemont und der Hadwide de Reynel, Tochter von Seigneur Wiard
 

Hugo III. war Vasall des Bischofs von Toul.
 
 
 
 

  oo Margarete von Bar, Tochter des Grafen Theobald I.
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Kinder:

  Maria
         - nach 1290
 
  oo Dietrich Graf von Schönberg
             -   1290/91

  Heinrich I.
         -   1278
 
  Agnes
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  oo Walram I. Graf von Saarbrücken-Zweibrücken
              -   1309
 
  Gerhard Kanoniker zu Toul 1266/81
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