Rainald VI.                                               Herzog von Urslingen
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ca. 1363/65- 1442 vor 11.11.
 

Einziger Sohn des Herzogs Konrad VII. von Urslingen und der Verena von Krenkingen, Tochter von Lütold II.
 
 
 
 
 
1399/1400
  oo 3. Anna von Üsenberg, Tochter von Hesso IV.
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Kinder:

  Heinrich V.
  ca. 1410- nach 1430

  Guta
  ca. 1429- nach 1449