Einziger Sohn des Herzogs Konrad III. Guiskard von Urslingen aus seiner 2. Ehe mit der Agnes von Teck, Tochter von Herzog Konrad
 

Rainald war der Sohn des Konrad Guiskard, Herzog von Urslingen, genannt Herzog von Spolit ( = Spoleto), und der Agnes von Teck, Tochter von Herzog Konrad von Teck.
 
 
 
 

 bald nach 1280
  2. oo 2. Adelheid, Tochter von König Enzio
              Ende 1249/50- nach 1301

oder

 ca. 1283
  oo N.N. von Teck
              -
 
 
 
 

Kinder:

  Konrad VI.
  ca. 1284- 1341/42

  Heinrich IV.
  ca. 1286- nach 1306

  Albrecht
  ca. 1290- nach 1327