Sohn des Grafen Liutfrid von Winterthur
 

Ein Udo ist als Graf im Churgau durch D H II. von 1020 IV 24 bezeugt. Dem Namen nach würde man zuerst an einen Angehörigen der KONRADINER-Familie denken. Doch weil sich eine ansonsten ununterbrochene Herrschaft der UDALRICHINGER in Rätien feststellen läßt, dürfen wir mit Bilgeri, Geschichte Bd. 1, in Graf Udo doch einen UDALRICHINGER sehen; der Name könnte möglicherweise durch Einheirat einer KONRADINERIN in die UDALRICHINGER-Familie gekommen sein.