Einzige Tochter des Markgrafen Welf VI. von Tuszien und der Uta von Calw, Tochter von Graf Gottfried
 
 

 
 
  oo Rudolf Graf von Pfullendorf
             -9.1.1181
 
 
 
 

Kinder:

  Berthold
  um 1150-19.8.1167

  Ita
  1150/52- vor 1191
 

 1164
  oo Albrecht III. der Reiche Graf von Habsburg
              -11.2.1199