Sohn des Grafen Hugo II. von Tübingen und der Gemma von Arnstein, Tochter von Graf Ludwig I.
 

Sönke Lorenz: Seite 309  1995
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"Staufer, Tübinger und andere Herrschaftsträger im Schönbuch"
in: Von Schwaben bis Jerusalem

Wenn man den Klosterreichenbacher Grabstein richtig deutet, dann starb Heinrich II. früh, als Infantulus.