Jüngerer Sohn eines Edelherrn unbekannten Namens; Bruder der Edelherren Friedrich I. und Adalbert I. von Truhendingen
 

Siegfried von Truhendingen wurde 1128 Domherr, 1130 Dompropst, 1131/46 Propst von Neumünster und 1147 Bischof von Würzburg.