Ältester Sohn des Edelherrn Friedrich III. von Truhendingen aus seiner 1. Ehe mit einer namentlich unbekannten Tochter des Grafen Diepold von Graisbach
 

Friedrich IV. wurde 1223, 1240 als iunior bezeichnet und nannte 1261 den Herzog Ludwig II. von Bayern consanguineus.
 
 
 
 
 
  1. oo Anna/Cordula von Ortenberg (SPANHEIMERIN), Tochter des Grafen Heinrich I.
                   -6.12.
 
   2.6.1240
  2. oo 2. Margarete von Andechs-Meranien, Tochter des Herzogs Otto I.
                       -18.10.1271
 
        1. oo Premysl Markgraf von Mähren
                         -16.10.1239
 
 
 
 
 
Kinder:
2. Ehe

  Otto 1271
        -

  Friedrich V.
        -15.3.1290
 
  Friedrich VI.
        -13.12.1318/11.1319
 
  Margareta
          -11.11.1293/94
 
 um 1280
  oo Kraft I. von Hohenlohe-Weikersheim
              -19.9.1313
 
  Agnes
          -15.3. nach 1301
 
vor 6.10.1278
  oo Hermann VI. Markgraf von Baden
               -17.7.1291
 
  Elisabeth
       - um 21.12.1308
 
  1. oo Berthold von Schlüsselberg
                 -   1282
 
  2. oo Albert Graf von Hals
                 -5.10.1305