Einziger Sohn des Vogtes Heinrich I. Probus von Weida und Gera aus seiner 1. Ehe mit der Lukardis Gräfin von Lauterberg, Tochter von
 

H.G. Francke: Seite 170
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"Weidas Dynasten und seine Entstehung"

Otto von Osterode starb 1165 oder 1171. Sein Besitztum fiel an seinen Bruder Heinrich den Tapferen (probus) zurück, welcher es seinem mündigen Sohn 1. Ehe, Burkhard, abtrat. Da das Geschlecht aus Sachsen über Thüringen an die Weiße Elster eingewandert ist, so muß im Familienleben das sächsische Recht Geltung behalten, welches die Mündigkeit nach vollendetem 21. Lebensjahre eintreten läßt. Demnach wäre Burkhard 1144 oder 1150 geboren.
Bei Tautenburg wurde Burkhard von Weida um 1183 verwundet.