Ältester Sohn des Grafen Otto III. von Ravensberg und der Hedwig zu Lippe, Tochter von Edelherr Bernhard III.
 

Otto IV. war zuerst Domherr zu Osnabrück und Münster, folgte dem Vater zu Ravensberg-Bielefeld und setzte die traditionellen Fehden fort.
 
 
 
 

  oo Margarete von Berg-Windeck, Tochter des Grafen Heinrich
                - um 1339

Kinder:

  Hedwig
          -5.12.1334
 
1325/28
  oo 1. Wilhelm Herzog von Braunschweig-Lüneburg
                  -23.11.1369
 
  Margareta Erbin von Ravensberg und Berg
           -19.2.1389
 
 1338
  oo Gerhard I. Graf von Jülich
              -18.5.1360