2. Sohn des Fürsten Heinrich Burwin II. von Mecklenburg-Rostock und der Christine von Schweden, Tochter von König Swerker II.
 

Nikolaus I. folgte 1229 zu Rostock und nach ständigem Bruderzwist 1234/36 als Fürst von Mecklenburg-Werle-Güstrow mit Waren, Penzlin und anderen Orten. Er stand besonders gegen Brandenburg wegen dessen Lehensansprüchen und schloß sich allen slawischen Bündnissen gegen dieses an. Er verlor unter anderem Perleberg, Wesenberg und Penzlin, gewann aus dem Zerfall der Herrschaft seines Bruders Pribislaw 1256 die Orte Parchim, Plau und Goldberg und stritt ständig mit den mecklenburgischen Vettern darum. Er schlichtete 1275 einen Bruderkrieg seiner Söhne, gab Mirow als Komturei an die Johanniter, geriet gegen die aufstrebenden Hansestädte und verschuldete.
 
 
 
 

um 1231
  oo Jutta von Anhalt, Tochter des Fürsten Heinrich I.
              - nach 14.5.1277
 
 
 
 

Kinder:

  Tochter
         -

  oo Konrad I. Graf von Gützkow, Vogt von Salzwedel
              - um 1284

  Tochter
         -

  oo Albrecht I. Fürst von Mecklenburg
             -15./17.5.1265

  Margarete
  nach 1231-27.5.1261

 1253/54
  oo 2. Barnim I. Herzog von Pommern
                  -13./14.2.1278

  Bernhard I. Fürst von Werle (1278-1286)
         -10.10.1286

  Hedwig
          -9.9.1287

 1267
  oo Johann II. Markgraf von Brandenburg
              -10.9.1281

  Heinrich I.
        -8.10.1291 ermordet

  Johann I.
         -15.10.1283