Ältester Sohn des Edelherrn Hermann II. zur Lippe und der Oda von Tecklenburg, Tochter von Graf Simon
 

Bernhard III. zur Lippe folgte 1229 dem gefallenen Vater, war kriegerisch wie Bruder und Großvater und nannte sich seit dem "Statutum in favorem principum" 1232 "von Gottes Gnaden" und zeitweise Graf. Er wurde der eigentliche Begründer der Territorialherrschaft Lippe, war 1254-1256 Verweser des Stiftes Paderborn und gewann durch den bischöflichen Bruder Simon wichtige Positionen dazu und ordnete mit dessen Hilfe die Kirche neu. Er förderte die Städte Horn und Blomberg, geriet schroff gegen Lippstadt und durfte dort keine Burg errichten. Er führte viele Fehden mit Ravensberg, Sternberg und Waldeck-Schwalenberg, ging 1246 zu Gegen-König HEINRICH RASPE über und anerkannte danach WILHELM VON HOLLAND und 1257 RICHARD VON CORNWALL. Er führte seit 1254 ständig Fehden mit den streitlustigen Söhnen, was Lippe sehr schwächte.
 
 
 
 

  1. oo Sophie von Cuyk-Arnsberg, Tochter des Grafen Gottfried III.
                   - vor 1248

  2. oo Sophie von Ravensberg-Vechta, Tochter des Grafen Otto II.
                   - um 1285
 
 
 
 

9 Kinder:
1. Ehe

  Hedwig
         -5.3.1271

  oo Otto III. Graf von Ravensberg
             -   1306

  Hermann II.
         - um 1274

  Dietrich Dompfarrer von Minden
         - nach 1271

  Bernhard IV.
  um 1230- 5./6.1275

  Gerhard
         -   1259

Gerhard war Dompfarrer zu Bremen und scheiterte 1258/59 um das Erzbistum Bremen.

2. Ehe

  Elisabeth
       - vor 1316

  oo Balduin II. Graf von Steinfurt
             -   1299

  Agnes
          - um 1307

  oo Hoyer I. Graf von Sternberg
               - um 1303

  Adelheid
         -

  oo Adolf I. Graf von Schwalenberg
         - um 1305

  Sophie
         -1.2.1275

  oo Albrecht I. Graf von Regenstein
             - um 1286