Sohn des Grafen Ulrich II. von Lenzburg und der Richenza von Habsburg, Tochter von Graf Ratbod
 

Arnold II. teilte das Erbe mit seinem Bruder Rudolf und erhielt den Badener Teil.
 
 
 
 

  oo Hemma
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Kinder:

  Ulrich V. Graf im Zürichgau
         -21.2.1130/40 Graf von Baden

  Werner Graf von Lenzburg
         -3.7. nach 1159

  Cuno von Baden Graf im Zürichgau
          -5.1.1168/69

  Arnold IV. Graf von Baden
         -5.9.1172