Ältester Sohn des Grafen Dietrich VI. von Kleve und der Alheidis von Heinsberg, Tochter von Graf Heinrich I.
 

Dietrich VII. trat seinem Bruder Dietrich Luf II. die Grafschaft Hülchrath ab, kaufte ihm später die Herrschaft Linn ab, unterstützte König RUDOLF I. VON HABSBURG und wurde königlicher Landfriedensrichter am Niederrhein. Er griff auch 1280 in den Limburg-Erbkrieg ein, machte 1288 die Schlacht bei Worringen gegen den Erzbischof Siegfried von Köln mit und löste sich wie die Verbündeten damit entscheidend vom Einfluß der Erzbischöfe. Er gewann unter anderem die Reichspfandschaft Duisburg und Ruhrort, Doesburg und auch Reichsbesitz im Raum Deventer, versuchte 1296 vergeblich, Erbansprüche in Holland-Seeland durchzusetzen und gewan die Hoheit über Moers.
 
 
 
 

  1. oo Margarete von Geldern, Tochter des Grafen Otto II.
                   -   1281

  2. oo Margarete von Habsburg, Tochter des Grafen Eberhard I. von Kiburg-Laufenburg
                   - um 1333
 
 
 
 

Kinder:
1. Ehe

  Adelheid
         -

  oo Heinrich I. Graf von Waldeck
             -   1348

  Katharina Nonne
         -

  Otto der Friedfertige
  1278-   1311

2. Ehe

  Margarete
          -

  oo Heinrich Graf von Dampierre-Flandern-Lodi
              -6.11.1337

  Agnes
          -   1361

 1312
  oo Adolf IX. Graf von Berg
              - 3.4.1348

  Irmgard Erbin von Kranenburg
          - um 1350

   oo Gerhard I. von Horn Graf zu Altena
               -   1330/31

  Anna
         -   1378
 

  oo Gottfried IV. Graf von Cuyk-Arnsberg
              -   1371

  Marie Nonne zu Bedburg
         -   1347

  Dietrich VIII.
         -7.7.1347

  Johann
  um 1293-9.11.1368