Sohn eines namentlich unbekannten Grafen und einer Schwester des UDALRICHINGERS Otto II. von Buchhorn
 

Gemeinsam mit seinen Brüdern Hartmann I. und Berthold stiftete Otto I. auf eigenem Grund und Boden 1093 das Kloster Wiblingen und gehörte wohl zu den Gegnern Kaiser HEINRICHS IV.