Einziger Sohn des Herzogs Adolf X. von Berg  aus dessen 1. Ehe mit Jolanthe von Bar, Tochter von Herzog Robert I.
 

Ruprecht war Kandidat für das Herzogtum Bar, konnte sich aber nicht durchsetzen.
 
 
 
 

26.2.1426
  oo 2. Marie d'Harcourt, Tochter Johanns VI. von Aumale
                 - nach 1427