Jüngerer (2.) Sohn des Grafen Poppo III. von Irmelshausen († 1156) und der N.N.
Bruder vom Edlen Heinrich I. von Lichtenberg, Irmelshausen und Henneberg († nach 1165), Herrn Godebold IV. von Irmelshausen und Habesberg († nach 1186)
Neffe von Herrn Ludwig I. von Frankenstein († nach 1158), Graf Godebold III. von Henneberg († nach 1164),
Groß-Neffe von Graf Ernst I. von Gleichen († 1152), Graf Lambert I. von Gleichen († 1149)   
Enkel von Graf Poppo II. von Henneberg († 20./21.8.1118) und der Beatrix von Gleichen-Tonna

Schwennicke Detlev: Tafel 144
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"Europäische Stammtafeln. Neue Folge Band XVI"

POPPO V.
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   †

von IRMELSHAUSEN
1168/79 von LICHTENBERG
1156/99

  oo IRMGARD
          †

Kinder:

  Heinrich Edler von Sternberg
       ⚔ 6.12.1228 

Heinrich fiel in der Schlacht bei Meiningen gegen die Grafen von Henneberg.