Jüngster (5.) Sohn des Grafen  Hermann II. von Henneberg-Aschach († vor 24.4.1292) und der Adelheid von Trimberg, Tochter von Graf Konrad II. († 1281) und der Adelheid von Wildberg († nach 13.11.1292) 
Bruder von Deutschordenskomtur Poppo X. in Franken († nach 24.6.1362), Graf Heinrich V. von Henneberg-Aschach († nach 24.4. 1359), Deutschordenskomtur Berthold zu Nürnberg († nach 8.4.1329), Graf Hermann III. von Henneberg-Aschach (⚔ 1307/08)
Neffe von Graf Heinrich III. (IV.) von Henneberg-Hartenberg († 9.9./17.12.1317), Graf Berthold IV. (V.) von Henneberg-Schleusingen († 15.2.1284), Äbtissin Jutta zu Thorn († 1303), Herrin Mechthild von Trimberg, Herrn Konrad von Trimberg († 22.3.1306/12.8.1308), Domherrn Poppo zu Würzburg († nach 1317)
Groß-Neffe von Gräfin Hedwig von Kleve († 1249), Otto von Meißen († 9.8.1214), Mönch Konrad im Kloster Petersberg zu Erfurt, Markgraf Heinrich dem Erlauchten von Meißen († 15.2.1288), Jutta von Meißen († 11.1.), Bischof Dietrich von Naumburg († 22.9. 1272), Dompropst Heinrich zu Meißen († 31.7.1259), Gräfin Luitgard von Diez und Weilnau, Herrin Mechthild von Sternberg († nach 1297)
Enkel von Graf Heinrich II. (III.) von Henneberg-Schleusingen († 3.4./9.4.1262) und der Sophia von Meißen

Schwennicke Detlev: Tafel 148
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"Europäische Stammtafeln. Neue Folge Band XVI"

HERMAN IV. DER ÄLTERE
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   † nach 10.XII.1329