Rudolf III.                                    Graf von Helfenstein-Wiesensteig (1601-1627)
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7.3.1585 † 21.9.1627  

Jüngerer (2.) Sohn des Grafen Rudolf II. von Helfenstein-Wiesensteig († 18.2.1601) aus seiner 1. Ehe mit der Anna Maria von Staufen, Tochter von Freiherr Anton
Bruder von Ulrich von Helfenstein-Wiesensteig († 16.12.1593), Gräfin Maria von Helfenstein-Wiesensteig († 27.9.1634), Franz Wilhelm von Helfenstein-Wiesensteig († 12.3.1588), Gräfin Katharina zu Oettingen-Baldern († 12.1.1638), Wolf Ludwig von Helfenstein-Wiesensteig († 1592)
Neffe von Freifrau Barbara zu Kirchberg († 30.11.1605), vom spanischen Landsknechtshauptmann Ulrich von Helfenstein-Wiesensteig († 26.9.1581), von Freifrau Maria Magdalena von Kirchberg († 4.3.1622), Freifrau Katharina von Kirchberg († 25.9.1627)  
Enkel von Graf Sebastian von Helfenstein-Wiesensteig († 16.5.1564) aus seiner 1. Ehe mit der Maria von der Marck

Schwennicke Detlev: Tafel 59
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"Europäische Stammtafeln. Neue Folge Band XII"

RUDOLF III.
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* 7.III.1585 † 21.IX.1627

HERR zu GOMEGNIES MESSKIRCH WILDENSTEIN WISENSTEIG und WELLENHEIM
kaiserlicher RAT
bayrischer PFLEGER zu LANDSBERG

 22.VIII.1604
  oo ELEONORA GRÄFIN zu FÜRSTENBERG
       * 13.V.1578 † 12.IV.1651

Tochter von Graf Joachim

Thiele Andreas: Tafel 31
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"Erzählende genealogische Stammtafeln zur eurropäischen Geschichte Band III Europäische Kaiser-, Königs- und Fürstenhäuser Ergänzungsband"

ELEONORE
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1578 † 1651

 1604
  oo RUDOLF DER JÜNGERE GRAF von HELFENSTEIN
           †  1627

(Letzter der Familie)
22.8.1604
  oo Eleonore von Fürstenberg, Tochter des Grafen Joachim
       13.5.1578 † 12.4.1651

 
 
   

Kinder:

  Heinrich Friedrich von Helfenstein-Wiesensteig
  6.3.1605 † 12.12.1626
                Rom
 
  Julius von Helfenstein-Wiesensteig
      †
 
  Heinrich von Helfenstein-Wiesensteig
  1613 † 22.12.1626
           Rom
 
  Maria Johanna von Helfenstein-Wiesensteig Erbin von 1/3 Wiesensteig
  8.9.1612 † 20.8.1665

  10.5.1627
  1. oo Maximilian Adam Landgraf von Leuchtenberg
                † 1.11.1646
 
  28.10.1648
  2. oo Christian I. Pfalzgraf von Zweibrücken-Bischweiler
                † 6.9.1654

  Isabella Eleonore von Helfenstein-Wiesensteig Erbin von 1/3 Wiesensteig und von Welelheim
      † 22.3.1678
 
 1629
  oo Martin Franz Graf zu Oettingen-Baldern
            † 12.9.1653
 
  Maria Magdalena von Helfenstein-Wiesensteig
        †
 
  Anna Katharina von Helfenstein-Wiesensteig
        †
 
  Maria Viktoria von Helfenstein-Wiesensteig
        †
 
  Franziska Karoline von Helfenstein-Wiesensteig Erbin von 1/3 Wiesensteig
        † 31.12.1641

 3.10.1636
  oo Wratislaw Graf zu Fürstenberg-Meßkirch
            † 27.5.1642



Literatur:
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Schwennicke, Detlef: Europäische Stammtafeln. Stammtafeln zur Geschichte der Europäischen Staaten. Neue Folge Band XII, Schwaben Tafel 59 -