Einziger Sohn des Grafen Friedrich II. von Helfenstein-Wiesensteig († 1483) aus seiner 2. Ehe mit der Irmgard von Helfenstein-Wellenheim, Tochter von Graf Konrad II. († 4.12.1474) und der Ursula von Seckendorff
Stief-Bruder von Graf Ludwig IV. von Helfenstein-Wiesensteig († 27.12.1493)
Neffe von Graf Ludwig III. von Helfenstein-Wiesensteig († 9.1.1492), Graf  Ulrich IX. von Helfenstein-Wiesensteig (⚔ 30.6.1462), Graf Georg I. von Helfenstein-Wellenheim († 1517), Hans IV. von Helfenstein-Wellenheim († 1482), Ursula von Helfenstein-Wellenheim, Bernhard von Helfenstein-Wellenheim († nach 1501), Domherrn Ernst zu Augsburg († 11.1483), Wolfgang von Helfenstein-Wellenheim († klein), Nonne Cäcilia zu Zürich, Magdalena von Helfenstein-Wellenheim († klein), Friedrich von Helfenstein-Wellenheim († nach 1492), Äbtissin Sibylla von Frauenemünster in Zürich († 11.5.1487), Domherrn Christoph zu Regensburg († nach 1480), Priorin Anna zu Marienthal/Steinheim († nach 1478)
Groß-Neffe von Ita von Weinsberg († nach 24.4.1396), Schenk Konrad VII. von Weinsberg († 18.1.1448), Landgräfin Elisabeth von Leuchtenberg († 5.11.1407/22.3.1415), Gräfin Margareta von Honstein († nach 1432), Amalia (Emmelin) von Weinsberg († 1410), Dorothea von Weinsberg († nach 1410)
Enkel von Graf Friedrich I. von Helfenstein-Wiesensteig († 20.8.1438) und der Agnes von Weinsberg

Schwennicke Detlev: Tafel 58
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"Europäische Stammtafeln. Neue Folge Band XII"

FRIEDRICH III.
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* 12.(21.)III.1479 † 1502

 8.XI.1497
  oo BARBARA VON RECHBERG 
            † 15.IV.1522

Tochter von Georg Herr zu Leonberg und Barbara von Landau

(II. oo 1509 Philipp von Rechberg zu Ransperg † 28.X.1529)

       2. oo Philipp von Rechberg-Ransperg
                   † 28.10.1529
 

 
Literatur:
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Schwennicke, Detlef: Europäische Stammtafeln. Stammtafeln zur Geschichte der Europäischen Staaten. Neue Folge Band XII, Schwaben Tafel 58 -