Ältester Sohn des Grafen Goswin I. von Heinsberg und der Oda von Walbeck, Tochter von Graf Siegfried II. im Nordthüringengau
 

Gerhard I. half seinem Bruder Goswin II. in einer politisch sehr unruhigen Zeit im Raum Nieder-Lothringen.

Corsten Severin:
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"Philipp von Heinsberg"

Als Goswin I. 1128 starb, fiel die Herrschaft Heinsberg an seinen ältesten Sohn Gerhard, welcher am 27. Dezember 1128 zu Worms als "Gerhardus comes de Heinnesberch" bei Hofe erwähnt wurde. Gerhard von Heinsberg muß sehr früh gestorben sein, vielleicht ist er in der Schlacht bei Duras als Gefolgsmann Walrams von Limburg und des Bischofs von Lüttich am 7. August 1129 gefallen.
 
 
 
 

um 1115
  oo Irmgard von Plötzkau, Tochter des Markgrafen Dietrich I. von der Nordmark
      1070/80-6.11.1153

     Erbin von Walbeck
 
 
 
 

Kinder:

  Siegfried I. Graf von Heinsberg
  um 1115-21.6.1137 gefallen
                bei Bari

  Oda (Uda)
         - nach 1142

  oo Siegfried Graf von Artlenburg
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