Ältester Sohn des Grafen Dietrich I. von Kleve-Heinsberg-Valkenburg aus seiner 2. Ehe mit der Beatrix von Kirburg, Tochter von Wildgraf Gerhard I.
 

Dietrich II. wurde Herr zu Valkenburg und Monschau-Montjoie, führte viele sinnlose Fehden im Stil seiner Zeit und wurde in Köln vom Grafen Wilhelm IV. von Jülich ermordet.
 
 
 
 

  1. oo Bertha von Limburg-Monschau, Erbtochter des Grafen Walram IV.
                 -

        Erbin von Monschau-Montjoie
 

  2. oo Aleidis von Looz, Tochter des Grafen Arnold III.
                 - um 1275
 
 
 
 

Kinder:
1. Ehe

  Walram III.
  1252-8.9.1302

  Elisabeth
       - um 1277

 1265
  oo Engelbert I. Graf von Mark-Altena
             -16.11.1277

  Beatrix
        -17.10.1277

 1269
  oo 3. RICHARD GRAF VON CORNWALL
           5.1.1209-2.4.1272

2. Ehe

  Aleidis Äbtissin von Münsterbilsen
        -   1296

  Tochter
         -

  oo Arnold III. von Stein, Herr zu Elsloo
              - um 1296