Jüngerer Sohn des Grafen Ludwig von Arnsberg und der Pironette von Jülich, Tochter von Graf Wilhelm IV.
 

Gottfried wurde Domscholastiker zu Münster, Bischof von Osnabrück und Erzbischof von Bremen. Er setzte sich in der Stiftsfehde gegen Moritz von Oldenburg durch, der aber als Administrator dominierte.