Ältester Sohn des Grafen Wilhelm von Arnsberg und der Beatrix von Cuyk-Rietberg, Tochter von Graf Konrad II.
 

Gottfried IV. verlor Bilstein und Fredeburg an Mark-Altena, auch das westfälische Marschallsamt 1365, resignierte kurz darauf völlig und verkaufte alles dem Erzbischof von Köln. Er war durch jahrelange Streitigkeiten völlig verschuldet und bedeutungslos geworden.
 
 
 
 
 
  oo Anna von Kleve, Tochter des Grafen Dietrich VII.
               -   1378