Jüngerer Sohn des Grafen Gottfried I. von Cuyk und der Ida von Werl-Arnsberg, Erbtochter von Graf Friedrich I.
 

Friedrich forderte eine Erbteilung, suchte auf 2 herzoglichen Hoftagen Hilfe bei Heinrich den Löwen, wurde von seinem Bruder Heinrich I. gefangen und dieser ließ ihn verhungern.
 
Karl Jordan: Seite 113
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"Heinrich der Löwe"

Als Wahrer des Landfriedens griff der Herzog im Jahre 1164 noch einmal in die Verhältnisse Westfalens ein. Zwischen dem Grafen Heinrich von Arnsberg und seinem jüngeren Bruder Friedrich war es um 1160 zu einem heftigen Erbstreit gekommen. Wenn Friedrich von Arnsberg an dem großen Landtag, den Heinrich der Löwe im Oktober 1161 auf der Ertheneburg abhielt, teilnahm und wenn wir beide Brüder in den nächsten Jahren zweimal, so bei einem Landtag in Hannover im Jahre 1163, gemeinsam an dessen Hof sehen, so liegt die Vermutung nahe, dass Friedrich von Arnsberg diesen Streitfall vor den Herzog gebracht hat. Zu einer Einigung ist es jedoch nicht gekommen. Graf Heinrich setzte seinen Bruder sogar auf seiner Burg gefangen und ließ ihn dort verhungern.

Kinder:

  Heinrich I. der Schwarze
         - um 1220
          in Ägypten
 
  oo Adelheid zur Lippe, Tochter Bernhards II.
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