Sohn des Grafen Adolf I. von Saffenberg und der LUITPOLDINGERIN Margarete, Tochter von Graf Engelbert von Rötz und Schwarzburg
 

Hermann V. wurde Graf von Saffenberg, Herr von Müllenark und Domvogt von Köln.
 
 
 
 

  oo N.N. von Müllenark, Erb-Tochter des Gerhard I.
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Kinder:

  Agnes Erbin der Hälfte von Saffenberg
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   oo Heinrich III. Graf von Sayn
               - um 1204
 

  Tochter Erbin von Müllenark
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   oo Konrad von Diest
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