Die Sippe des Grafen Erp war von vornehmer Herkunft, deren Mitglieder zum größten Teil freie Landedelleute waren. Auf Grund ihrer Zugehörigkeit zum Adel stand ihnen sowohl der Aufstieg in ein Grafenamt als auch in höchste kirchliche Stellungen offen. Erst zu Beginn des 11. Jahrhunderts war ein Graf Erp im Paderborner Gebiet nachweisbar, dessen eigenes Herrschaftsgebiet sich nicht mehr feststellen läßt. Vermutlich war er Lehnsträger des Bistums Paderborn.
Die Sippe starb 1124 aus. Das Erbe erhielt Siegfried IV. Graf von Boyneburg (Haus NORTHEIM).
Nach R. Wenskus gehört die ERP-Sippe zu den HAOLDEN.